KUKA機器人維修保養(yǎng)及調(diào)試
來源：昌昇自動化時間：2021-05-15
針對KUKA機器人保養(yǎng)，可以分為兩類：一、KUKA機器人本體保養(yǎng)，第二、KUKA機器人控制柜保養(yǎng)。 這里，講解的是KUKA機器人本體保養(yǎng)。 KUKA機器人保養(yǎng)，首先要檢查KUKA機械手的狀態(tài)。
一、自動操作機器人軸：1、自動操作機器人軸：1、自動操作機器人軸功能：自動操作機器人軸是否平穩(wěn)，有無異音，電動機制動是否正常；2、自動操作機器人軸電機狀態(tài)：接線是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)。
二、KUKA機器人變速箱:1.各軸齒輪箱的密封狀態(tài):是否漏油、漏油、齒輪箱狀態(tài)；2.更換齒輪箱潤滑油。
三、庫卡機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機器人固定狀態(tài)： 1、各接線端子是否固定良好； 2、機器人本體的底座是否固定良好。
五、KUKA庫卡機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。
六、檢查機器人零位。
七、檢查機器人各軸加潤滑油。
八、檢查機器人各軸限位擋塊。 在庫卡機器人保養(yǎng)過程中，針對KUKA機器人校正進行時，先將各軸置于一個定義好的機械位置，即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅(qū)動角度之間的對應關(guān)系，它用一個測量刻槽表示。為了確定機器人某根軸的機械零點位置，一般應先找到其預校正位置，然后去掉測量頭的保護蓋，并裝上庫卡機器人零點校正儀。 而且，為了能精準定時定量給KUKA庫卡機器人維修保養(yǎng)的高效率。
