雅瑪哈YAMAHA伺服驅(qū)動器維修中會出現(xiàn)的故障有哪些
來源：昌昇自動化時間：2022-03-25
雅瑪哈YAMAHA伺服驅(qū)動器維修常遇到的問題是什么？根據(jù)統(tǒng)計伺服驅(qū)動控制器的損壞主要是逆變器中的硅橋的損壞，那么它的損壞的主要原因有時什么？我們都知道伺服驅(qū)動器特別是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模塊組成的。而控制器的損壞主要是硅橋部分，它故障的原因其實跟伺服驅(qū)動器的工作環(huán)境和維護保養(yǎng)有關(guān)系的。
常見的故障如下：
1、伺服電機失速故障維修，經(jīng)過雅馬哈伺服驅(qū)動器控制后，伺服驅(qū)動器發(fā)生失速的故障，這主要有兩個方面的原因，一個是速度反饋的極性搞錯另個是編碼器速度反饋時，編碼器電源失電，這連個原因是目前伺服電機發(fā)生失速后主要的引起的原因。所以如果是極性搞錯，可以參考說明書正確設(shè)極性；如果是編碼器失電造成的，要確保編碼器電源能夠提供充足的電流，如果電源是外部電源那么需要確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。解決這兩點，基本可以排除雅馬哈電機失速的故障問題。
2、驅(qū)動器亮綠燈，電機不動故障。遇到這個故障，經(jīng)過多次的實驗總結(jié)，我們建議檢查命令信號是不是對驅(qū)動器信號和是否存在一個或多個方向的電機禁止動作。一般來說燈亮電機不動主要是這兩個問題，我們只需——檢測就能排除出故障。如果是前一個問題，那么只需要將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連就能搞定。如果是后面這個故障只需要檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信號是不是對得上。這些故障大部分是安裝和參數(shù)設(shè)置引起的問題。
以上就是雅瑪哈YAMAHA伺服驅(qū)動器維修常見的幾個問題以及解決方案，大家可以參考下。
