來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-05-25
常年浸泡在電子行業(yè)的人士都不陌生發(fā)那科伺服電機(jī)，由于使用它的人們很多，因此故障的發(fā)生率也是比其他普通的伺服電機(jī)高，因此筆者給大家梳理了一下發(fā)那科伺服電機(jī)維修中知識(shí)。
一、發(fā)那科伺服電機(jī)維修型號(hào)如下：
1）A06B-0115-B203——A06B-0116-B203
2）A06B-0032-B075#7008——A06B-0141-B075#7008
二、發(fā)那科伺服電機(jī)常見故障以及維修技巧
1） 發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測(cè)伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測(cè)電流穩(wěn)定性，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸。
3）測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)以及更換測(cè)速機(jī)，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
需要檢測(cè)發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測(cè)速機(jī)。
5）發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6）發(fā)那科伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，像FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，可能是軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線短路和信號(hào)丟失，這個(gè)時(shí)候用示渡器測(cè)A和B相一轉(zhuǎn)信號(hào)。編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等
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