海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理
來源：昌昇自動化時間：2021-06-07
海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理，海德漢(HEIDENHAIN)驅(qū)動器運(yùn)行時，伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載，如何處理?
① 如果是伺服run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
②海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理： 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
① 伺服配線：
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理，伺服參數(shù)：
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理，機(jī)械系統(tǒng)：
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。
5、海德漢(HEIDENHAIN)伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?
① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;
② 監(jiān)視海德漢(HEIDENHAIN)伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查。
海德漢伺服驅(qū)動器維修及故障處理：過流，過壓，故障報警修理，伺服電機(jī)故障，馬達(dá)短路，數(shù)控系統(tǒng)修理。
