發(fā)那科機(jī)器人伺服器MCC故障（警報022）維修案例
來源：昌昇自動化時間：2021-07-03
隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，工業(yè)機(jī)器人在很多場所中已經(jīng)替代了人工來進(jìn)行生產(chǎn)，發(fā)那科機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人四大家族之一，其市場占有率約為16%（此數(shù)據(jù)來源于往年市場份額數(shù)據(jù)）。機(jī)器人在長時間的使用過程中，遇到比較多的問題就是伺服器MCC故障了，今天就和大家說說發(fā)那科機(jī)器人伺服器MCC故障（警報022）的原因和維修措施。
一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
當(dāng)通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機(jī)檢測是否打開或關(guān)閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機(jī)磁性電流接觸器是否打開的信號。）
三、解決措施：
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結(jié)伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。
