松下伺服器維修伺服驅(qū)動器ERR16警報(bào)故障維修措施
來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
我公司收到一臺伺服電機(jī)維修和配套伺服驅(qū)動器維修，品牌是松下A5系列，送到公司進(jìn)行維修時已經(jīng)進(jìn)行位置控制模式，伺服器的控制模式是以plc發(fā)脈沖的形式驅(qū)動伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。通過調(diào)節(jié)電子齒輪比，得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)然是以脈沖加方向的形式控制，其他伺服器維修的一些參數(shù)是按照伺服器維修手冊進(jìn)行設(shè)定，主要維修設(shè)定的是位置控制模式常用的幾個參數(shù)，其他伺服器參數(shù)保持默認(rèn)參數(shù)
伺服器維修完畢后對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器進(jìn)行通電檢測，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器接線完全ok，伺服的I/O控制線，編碼器線，以及電源線和控制線，完全按照伺服器維修圖紙所接，檢查沒有發(fā)現(xiàn)接線有什么問題。
通電調(diào)試：第一次調(diào)試，使用松下的一款軟件進(jìn)行調(diào)試完成后電機(jī)按照之前設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)行，運(yùn)行一切正常沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。但是按下啟動按鈕后，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，在沒有停止信號的前提下，電機(jī)突然停止運(yùn)行，而且發(fā)出吱吱的聲響，然后伺服驅(qū)動顯示ERR16.0報(bào)警，關(guān)閉總電源，對伺服器維修檢查手動播動電機(jī)的軸（沒有帶任何負(fù)載），轉(zhuǎn)一圈，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)在轉(zhuǎn)動的中間有卡頓的現(xiàn)象，單不是完全卡死，一頓一頓的，然后一圈大概有個兩三個點(diǎn)的位置，會有這種卡頓現(xiàn)象，就像電機(jī)的一圈被分成了三部分，到每個部分都會停一下。重啟伺服，伺服電機(jī)不運(yùn)行直接顯示ERR16.0警報(bào)。
通過仔細(xì)查看伺服器維修說明書，對伺服電機(jī)的線包進(jìn)行測量，檢查是否出現(xiàn)燒壞現(xiàn)象。測量進(jìn)過對比發(fā)現(xiàn)線包沒有故障。檢查伺服電機(jī)的負(fù)載也沒有問題，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的故障是伺服電機(jī)的慣量比參數(shù)設(shè)置不合理進(jìn)行重新設(shè)置，電機(jī)內(nèi)部潤滑不好。對伺服電機(jī)全部拆開進(jìn)行詳細(xì)的潤滑后，通電測試運(yùn)轉(zhuǎn)一切良好。
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