伺服器維修因節(jié)流閥使用不當(dāng)造成的伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-02
前段時(shí)間某公司的切片機(jī)不定時(shí)出現(xiàn)故障，計(jì)長控制的貝加萊伺服控制器停止工作，造成生產(chǎn)產(chǎn)品報(bào)廢及生產(chǎn)混亂，此種伺服器維修故障需要有時(shí)通電重啟一下又可以正常工作一段時(shí)間，但是此種伺服器維修故障頻繁發(fā)生。
讓我公司的伺服驅(qū)動(dòng)器維修師傅到現(xiàn)場進(jìn)行檢測和維修，在伺服器操作顯示屏上顯示報(bào)警代碼為4007，根據(jù)伺服器維修手冊(cè)4007代碼表示 Lag error stop limit exceeded 滯后距離超過停止限制。
在伺服器維修現(xiàn)場中發(fā)現(xiàn)，記長機(jī)構(gòu)使用了一個(gè)緩沖架并且加裝配重，給薄膜一個(gè)張力拉緊，緩沖架下面有一個(gè)氣缸，上面氣囗是一個(gè)節(jié)流閥，下面的氣口接到一個(gè)二位五通單電控氣動(dòng)閥，主要目的就是剛開機(jī)時(shí)，氣動(dòng)閥工作氣缸向上升，讓緩沖架抬到最上位，穿薄膜過去后電磁閥就不工作了處于自由狀態(tài)了，相當(dāng)于上下氣口都是打開通室外大氣的。
該公司選用的伺服器不帶操作面板，看不到運(yùn)行參數(shù)等，伺服器維修報(bào)警內(nèi)容是滯后距離超過停止限制。檢查伺服電機(jī)編碼器等也無異常，正在一頭莫展時(shí)候，無意用手向上盤了一下緩沖架輥，感覺比較吃力。
立即對(duì)氣缸上進(jìn)氣囗節(jié)流閥開度進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)節(jié)流閥基本上給關(guān)閉死了，這樣肯定不行啊，氣缸向上運(yùn)行阻力會(huì)因?yàn)榕艢饪诓煌〞吃斐勺枇υ絹碓酱?，?dǎo)致伺服電機(jī)的負(fù)載會(huì)越來越大，有可能就是這個(gè)問題導(dǎo)致出現(xiàn)的伺服器維修故障停機(jī)，立即將二邊的節(jié)流調(diào)整閥芯拆除了，改用消聲器代替。再次開機(jī)運(yùn)行使用一整天后沒有報(bào)警停機(jī)，問題解決了。
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