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安川伺服驅(qū)動器維修伺服電機不啟動故障原因及維修措施

來源:昌昇自動化時間:2021-08-04

 安川伺服驅(qū)動器維修伺服電機不啟動時,容易導致此種伺服驅(qū)動器維修故障的原因有以下:1、控制電源未接通;2、主回路電源未接通;3、輸入輸出信號連接器(CN1)的端子有接線錯誤和遺漏;4、伺服電機主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落;5、伺服電機承受的負載過大;6、使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口(編碼器使用方法)的設(shè)定不同;7、輸入信號(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或Pn590~Pn599)的分配有誤;8、未進行伺服ON;9、無傳感器ON(SENS_ON)指令;10、禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入(P-OT)信號、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動輸入(N-OT)信號保持OFF;11、強制停止輸入(FSTP)信號保持OFF;12、伺服單元故障;13、不執(zhí)行磁極檢出;

安川伺服驅(qū)動器維修伺服電機不啟動故障原因及維修措施

伺服驅(qū)動器維修檢測確認方法:1、測量控制電源端子間的電壓。2、測量主回路電源輸入端子間的電壓。3、確認輸入輸出信號連接器(CN1)端子的連接狀態(tài)。4、確認接線狀態(tài)。5、試著進行空載運行,確認負載狀態(tài)。6、確認使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口的設(shè)定。7、確認輸入信號(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或Pn590~Pn599)的分配。8、確認是否己設(shè)為伺服ON。9、確認上位裝置的指令。10、確認P-OT信號或N-OT信號。11、確認FSTP信號。12、檢查磁極傳感器(Pn080=n.口口口x)的設(shè)定。13、檢查伺服ON輸入。

相應(yīng)的安川伺服驅(qū)動器維修處理措施:1、正確進行接線,使控制電源為ON。2、正確進行接線,使主回路電源為ON。3、正確連接輸入輸出信號連接器(CN1)端子。4、正確接線。5、減輕負載,或更換為容量較大的伺服電機。6、按照使用的編碼器種類設(shè)定Pn002=n.口X口口。7、正確分配輸入信號(Pn50A,Pn50B,Pn511,Pn516或者Pn590~Pn599)。8、發(fā)出伺服ON指令。9、根據(jù)正確的順序?qū)⒅噶顐魉椭了欧卧?0、將P-OT信號或N-OT信號設(shè)為ON。11、將FSTP信號設(shè)為ON。不使用強制停止功能時,請通過Pn516=n.口口口X(強制停止輸入(FSTP)信號的分配)使功能無效。12、更換何伺服單元。正確進行參數(shù)設(shè)定。13、增量型線性編碼器時,輸入伺服ON。14、絕對值線性編碼器時,執(zhí)行磁極檢出。

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