來源：昌昇自動化時間：2021-08-05
工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。
一、安全注意事項
1.機器人在運行時不要打開控制柜的柜門，否則有可能導(dǎo)致觸電事故。
2.機器人在發(fā)生故障時出現(xiàn)異味、異響時要立即停止裝置，否則會導(dǎo)致火災(zāi)。3.不要在機器人附近安裝可燃性氣體和可燃物，否則會引起爆炸。
4.機器人在運行時，手不要伸進轉(zhuǎn)動部護罩內(nèi)。
5.機器人各部分在運行時，不要觸摸機器設(shè)備。
6.機器人在使用時不能超出設(shè)計規(guī)格，否則會導(dǎo)致故障。7.運行時，要充分注意操作使用方法和周圍的情況。
二、維修、點檢時的注意事項
1.在對控制柜內(nèi)作業(yè)和維護檢查時，應(yīng)在斷開電源10分鐘后，用電壓表確認電壓后再開始，否則有可能導(dǎo)致觸電。
2.作業(yè)人員掛有“禁止打開開關(guān)”的吊牌時，除作業(yè)人員外，其他人員不要去觸摸配電柜的開關(guān)，否則有可能導(dǎo)致觸電。
3.在手濕的情況下不要操作機器人控制柜內(nèi)的開關(guān)，否則有可能導(dǎo)致觸電、受傷。
4.如果管內(nèi)的液體是有毒、易燃、有腐蝕性的，在做好充分的安全措施后再開始作業(yè)。
5.在長時間不使用時，為了保證安全，請斷開控制電源，否則灰塵殘留有可能引發(fā)火災(zāi)。
6.保養(yǎng)、檢修時，要穿戴防護用具后再進行作業(yè)。7.在沒有確認本裝置已經(jīng)完全停止和冷卻的情況下，不要打開維修門進入里面進行維護檢查。
三、保養(yǎng)結(jié)束后啟動前的注意事項
1.通過電源燈確認是否送電。
2.通過氣壓表確認壓力是否正常。
3.通過操作臺集合燈上確認噴房運行情況。
4.確認運輸鏈有無問題。
5.確認機器人周圍有無干涉物。
6.涂裝機的杯帽是否安裝。
7.杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢。
8.成形環(huán)是否松動。
9.機器人、涂裝機是否潔凈。
10.形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞
以上就是關(guān)于工業(yè)機器人的一些維護保養(yǎng)注意事項，希望可以幫助到大家。上一篇：高壓變頻器維修功率單元常見輕故障分析與維修 下一篇：安川機器人伺服電機清洗維護
