西門子主軸伺服器維修定位不準(zhǔn)故障案例分析
來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-08-06
西門子810T系統(tǒng)數(shù)控車床的主軸在定位時(shí)出現(xiàn)搖擺故障現(xiàn)象，無(wú)法準(zhǔn)確定位，伺服系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)出報(bào)警信息。
經(jīng)過(guò)對(duì)伺服器故障的分析造成伺服器維修此次故障原因可能是主軸伺服器的速度環(huán)或位置環(huán)有故障。
伺服器維修此次伺服故障診斷和排除方法如下
第一步伺服器維修配置分析。因?yàn)榇伺_(tái)機(jī)床主軸具有定位功能，所以使用編碼器進(jìn)行角度檢測(cè)。
第二步鑒別分析。為了區(qū)分是位置環(huán)的問(wèn)題還是速度環(huán)的問(wèn)題，先執(zhí)行M03或M04功能，發(fā)現(xiàn)主軸一會(huì)兒正轉(zhuǎn)一會(huì)兒反轉(zhuǎn)，不停搖擺。
第三步對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服器維修檢測(cè)。檢查電源相序及速度指令均處于正常狀態(tài)。
第五步進(jìn)行伺服器維修故障排除。本次數(shù)控機(jī)床所維修的主軸伺服器型號(hào)為西門子611A交流模擬伺服主軸控制裝置控制，根據(jù)先易后難的維修原則，采用以下步驟進(jìn)行診斷確認(rèn)：a.更換驅(qū)動(dòng)控制板，故障依舊；b.檢查測(cè)量速度反饋線正常；c.最后確認(rèn)驅(qū)動(dòng)功率模塊有問(wèn)題。
第六步伺服器維修故障處理。更換主軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。
維修經(jīng)驗(yàn)積累在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床伺服器維修過(guò)程中，由于生產(chǎn)進(jìn)度和維修周期的限制，常用換板法進(jìn)行診斷和維修。遇到類似的故障，可先使用換板法排除故障，然后對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行診斷分析，以便準(zhǔn)確找到驅(qū)動(dòng)模塊的故障原因，隨后將驅(qū)動(dòng)模塊修復(fù)備用，以提高經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益。
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