三菱驅(qū)動器維修交流伺服驅(qū)動器配線注意事項
來源：昌昇自動化時間：2021-09-25
1、信號線，編碼器輸入線請使用屏蔽導線。配線長度：NC至AC伺服驅(qū)動器的信號線長度<3M，AC驅(qū)動器至編碼器的輸入線長度<20M。
2、接地線請盡量使用粗導線，請按第3種接地標準（接地電阻<100Ω）采用一點接地方式聯(lián)接地線，如果電機與機床之間是處于絕緣狀態(tài)，請將電機接地。
3、防止干擾脈沖所引起的誤動作，請采用如下措施:
（1）如果伺服驅(qū)動器與電焊機、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時，請使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。
（2）強電電纜（電源電纜、電機電纜等強電回路）同信號電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。
（3）請注意模擬量輸入信號電纜的終端聯(lián)接（因為模擬量輸入信號非常容易受到高頻干擾的影響）。
4、在配線完成后，對全部接線進行檢查，確認插接端子是否張開過大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。
5、確認電機相序與伺服驅(qū)動器要求一至，否則電機將不能運轉(zhuǎn)。
三菱驅(qū)動器維修常見故障：
一、干擾
就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。
二、剛性
就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。
三、加減速
當客戶有要求電機運轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。
四、噪音
當電機靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。
五、抖動與嘯叫
在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。
六、發(fā)熱
電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，不然電機靜止會有嘯叫聲。
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