來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-28
KUKA機(jī)器人使用包含了上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)就是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，出現(xiàn)死機(jī)情況后，如果我們處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，零點(diǎn)一旦失效，我們需要重新進(jìn)行零點(diǎn)校正，然后對(duì)點(diǎn)，對(duì)點(diǎn)過程非常麻煩，因此可能耽誤我們的生產(chǎn)，長(zhǎng)時(shí)間的影響我們的生產(chǎn)任務(wù)按時(shí)完成。
針對(duì)KUKA死機(jī)問題，這里我們給出了一種快速有效方便的方法，可以避免零點(diǎn)丟失。但是從另外一個(gè)角度來說，庫卡機(jī)器人重啟，一般也不會(huì)零點(diǎn)丟失，只有你在拔下編碼器線插頭的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)丟失。如果電腦上位機(jī)死機(jī)，為了節(jié)省啟動(dòng)時(shí)間，我們可以直接啟動(dòng)電腦就可以，不必要關(guān)掉機(jī)器人控制柜的電源。庫卡機(jī)器人控制柜里有充電電池，是用來給編碼器位置進(jìn)行記憶功能模塊供電，來保證停電情況下，編碼器位置信號(hào)不丟失。
正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效”。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。
KUKA機(jī)器人系統(tǒng)維修公司具體的操作過程為：
打開控制柜，找到計(jì)算機(jī)的電源插頭并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進(jìn)行重啟。你會(huì)發(fā)現(xiàn)整個(gè)過程中，KUKA伺服系統(tǒng)始終處于工作狀態(tài)，避免了無法存儲(chǔ)RDC的問題。
事實(shí)證明，用這種只關(guān)閉計(jì)算機(jī)而不關(guān)閉機(jī)器人的方法，可以有效地避免由于死機(jī)-重啟造成的零點(diǎn)失效。只要操作得當(dāng)，此方法的風(fēng)險(xiǎn)要比常規(guī)方法小得多。
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