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安川伺服放大器維修抗干擾技術(shù)

來源:昌昇自動化時間:2021-11-18

 

       噪聲干擾包括二類,一類是從外部進入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運行異常,另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備,因此,通常需要以下的防護措施。


安川伺服放大器維修抗干擾技術(shù)


       此外,由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的,所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時,就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同,用的抗干擾措施也不同。


      (1)一般措施

       伺服放大器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線,應(yīng)盡量分開布線。

       編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線,屏蔽層的端子要與SD連接。

       伺服放大器和伺服電機應(yīng)在同一點接地。


       (2)外部進入伺服放大器并導(dǎo)致其運行異常的干擾。


         安川伺服放大器維修時碰到放大器附近安裝有許多噪聲源,如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時,為了防止伺服放大器運行異常,有必要采取以下三點來抗干擾。


         在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。


         在信號線上安裝,安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。


         通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。


       (3)從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。


       伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種,第一種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的,另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜,因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。

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