來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-12-18
驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。
由于每次開(kāi)機(jī)時(shí)，CRT無(wú)報(bào)警，且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。 為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。
數(shù)控系統(tǒng)工作正常；因?yàn)楫?dāng)Z軸驅(qū)動(dòng)器帶X軸電動(dòng)機(jī)時(shí)，機(jī)床無(wú)報(bào)警。
Z軸伺服電動(dòng)機(jī)工作正常；因?yàn)閷⑺跈C(jī)床側(cè)與X軸電動(dòng)機(jī)互換后，工作正常。
Z軸驅(qū)動(dòng)器工作正常：因?yàn)橥ㄟ^(guò)X驅(qū)動(dòng)器(無(wú)故障)在電柜側(cè)互換，控制Z軸電動(dòng)機(jī)后，同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷，可以確認(rèn)故障是由于Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電纜連接引起的。
發(fā)那科（FANUC），三菱（MITSUBISHI），發(fā)格（FAGOR）,斯伯克(CYBELEC)，哈斯（HAAS）等數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)硬件芯片級(jí)維修；伺服電機(jī)及編碼器維修；各品牌變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，交直流調(diào)速器，觸摸屏，人機(jī)界面，工控電腦，PLC，伺服電機(jī)，I/O接口板，功率開(kāi)關(guān)電源
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