美國(guó)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器修理報(bào)警故障
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-06-03
美國(guó)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器修理經(jīng)常出現(xiàn)的報(bào)警故障：伺服驅(qū)動(dòng)器過壓過流問題做出講解，有助于從速找到報(bào)警點(diǎn)，讓設(shè)備工作正常。
摘要：對(duì)調(diào)試人員在調(diào)試進(jìn)程傍邊常常出現(xiàn)的過壓過流問題做出分析，有助于從速找到報(bào)警點(diǎn)，讓設(shè)備工作正常。美國(guó)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試進(jìn)程過電壓及過電流是兩個(gè)比較常見的報(bào)警，下面有英威科技工程師就這兩個(gè)報(bào)警做些分析，更好的協(xié)助調(diào)試人掌握?qǐng)?bào)警的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解報(bào)警點(diǎn)打掃報(bào)警，讓設(shè)備能盡早投入工作。
直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖分析，過電壓發(fā)生第一種是種種原因構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至560V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作，第二種狀況是檢測(cè)電路出現(xiàn)報(bào)警，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，
運(yùn)用調(diào)試中過壓?jiǎn)栴}的處理，由于過電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對(duì)策也不相同。關(guān)于在泊車進(jìn)程中發(fā)生的過電壓現(xiàn)象,假設(shè)對(duì)泊車時(shí)間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或安閑泊車的辦法來處理。假設(shè)對(duì)泊車時(shí)間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動(dòng)功用或再生制動(dòng)。
運(yùn)用調(diào)試中假設(shè)直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過壓或欠壓報(bào)警，這時(shí)候便是考慮驅(qū)動(dòng)器自身問題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而構(gòu)成，能夠?qū)﹄妷簷z測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)打掃。
二：美國(guó)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器修理過流報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器的過流報(bào)警是最常見也是較凌亂的報(bào)警，當(dāng)過流報(bào)警發(fā)生時(shí)，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)當(dāng)即動(dòng)作并停機(jī)，一同驅(qū)動(dòng)器閃現(xiàn)報(bào)警代碼或報(bào)警類型。大多數(shù)狀況下能夠依據(jù)驅(qū)動(dòng)器閃現(xiàn)的報(bào)警代碼敏捷找到報(bào)警原因并打掃報(bào)警，但也有一些過流報(bào)警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生驟變、輸出短路等各種或許導(dǎo)致過流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過流報(bào)警原因以及提出過流報(bào)警處理辦法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，14腳監(jiān)視IGBT豐滿壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。一同第6腳輸出過流報(bào)警信號(hào)給CPU。圖五是另一種過流檢測(cè)電路，用的是比較運(yùn)放電路，當(dāng)通過傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較，而判斷是否過流。
依據(jù)驅(qū)動(dòng)器閃現(xiàn)屏閃現(xiàn)，過流原因有以下幾方面：
（1）驅(qū)動(dòng)器作業(yè)中過流，即電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在作業(yè)進(jìn)程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：
a.電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)安排出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負(fù)載，電動(dòng)機(jī)作業(yè)電流突然添加而出現(xiàn)過流。
b.驅(qū)動(dòng)器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生彼此短路，或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部短路、接地（電機(jī)繞組焚毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動(dòng)器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流 www.fanuc12.com
c.驅(qū)動(dòng)器自身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在替換的作業(yè)中出現(xiàn)不正常。
如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在替換進(jìn)程中，
一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個(gè)器件現(xiàn)已導(dǎo)通，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件“
一同導(dǎo)通，使直流電壓的南北極間處于短路狀況，使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流大增而過流。
（2）驅(qū)動(dòng)器升速或降速時(shí)過流。
假設(shè)負(fù)載的慣性比較大，而驅(qū)動(dòng)器設(shè)定升速時(shí)間或降速時(shí)間太短時(shí)，就會(huì)引起過流。在升速進(jìn)程中，假設(shè)驅(qū)動(dòng)器作業(yè)頻率上升太快，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也敏捷上升，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性比較大而跟不上去，成果就會(huì)使升速電流太大，引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)；在降速進(jìn)程中，假設(shè)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定降速時(shí)間太短，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速敏捷下降，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍堅(jiān)持較高的狀況，這時(shí)轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而發(fā)生過流，
引起驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù)。
（3）驅(qū)動(dòng)器一通電或許一開始工作就出現(xiàn)過流。這種過流保護(hù)一般是因驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部報(bào)警引起的，假設(shè)負(fù)載正常，驅(qū)動(dòng)器還是出現(xiàn)過流保護(hù)，大部分是過流檢測(cè)電路引起，如電流檢測(cè)電路、取樣電阻或傳感器等。
美國(guó)AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器修理過流故障的檢查進(jìn)程：
1，測(cè)試負(fù)載是否契合正常工作條件；
2，測(cè)試驅(qū)動(dòng)器自身是否正常；
3，測(cè)試驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置參數(shù)是否與加減速進(jìn)程或負(fù)載工作的工藝條件匹配
4，測(cè)試驅(qū)動(dòng)器接線是否正常。
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