來源：昌昇自動化時間：2021-06-03
常見報警故障：無顯示，無指示燈，電源電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定等，那么我們工程師介紹模塊直流過壓-報警現(xiàn)象：伺服驅(qū)動器在停機降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓報警，導致將用戶高壓開關跳掉。用戶母線電壓過高，220V交流電轉(zhuǎn)換380V，電源實踐母線達430V以上，母線電壓加到伺服驅(qū)動器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。伺服驅(qū)動器在發(fā)動過程中，FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器上電報警直流母線過壓，驅(qū)動器停止運行。
在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發(fā)電機狀況，電機回饋能量到模塊的直流母線發(fā)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠規(guī)范接線是10KV和6KV，母線電壓假如超越10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高形成過壓。庫卡kuka伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，形成其相電壓輸出過壓。
處理方法：
將上降速時間和下降速時間恰當?shù)难娱L。
將模塊內(nèi)過壓保護點提高，現(xiàn)在全部是1150V。
用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。庫卡kuka伺服驅(qū)動器維修查看光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來。
這是關于FANUC發(fā)那科機器人伺服驅(qū)動器維修的常見報警以及處理方法，庫卡kuka機器人伺服驅(qū)動器報警，如無法自行維修處理，找法蘭克自動化公司，本公司專心維修FANUC發(fā)那科機器人驅(qū)動器，FANUC發(fā)那科示教器，FANUC發(fā)那科機器人伺服電機，控制柜，電路板，線路板等。
